Les robots a la rescousse des missions habitees dans l’espace !

Les robots a la rescousse des missions habitees dans l’espace !

Ciel !

Les robots s’entrainent a garder les stations spatiales en ordre de maniere autonome – NASA AMES

Dans un avenir proche, la NASA souhaite mettre en orbite autour de la Lune une station spatiale permanente appelee Gateway. A J’ai difference en station spatiale internationale ainsi que ses residents astronautes permanents, Gateway est principalement un point de transit, une zone d’etape pour les astronautes qui se dirigent par la surface lunaire ou, eventuellement, par Mars. Notre NASA s’attend a ce que Gateway passe de nombreux moment vide (il se pourra qu’elle ne soit occupee par un equipage que six semaines par an au total), mais elle devra etre prete a accueillir les astronautes des un arrivee, en un offrant votre espace sur, chaud et ventile. Aussi, qui va maintenir une station spatiale lorsqu’elle est inhabitee ? Ce vont i?tre des robots !

Les robots formes dans l’espace pour etre de plus et puis autonomes

Au cours du test (voir le clip), le petit robot en forme de cube a navigue avec aisance dans la station pour trouver l’emplacement designe comme votre “event” utilise Afin de la circulation de l’air dans la cabine, et a utilise Notre vision avec ordinateur Afin de detecter directement l’objet etranger qui bloquait l’event : une “chaussette d’astronaute”, representee par l’image imprimee de la chaussette. Le robot Bumble a ensuite appele a l’aide pour debloquer l’orifice. Lors du test suivant, Bumble a scanne le module d’exploration japonais d’une station spatiale, etablissant une carte 3D en haute haute resolution. I  l’occasion de votre week-end, Bumble s’est heurte a des cables perdus et a du les demeler, il a egalement simule des interruptions de communication entre l’espace et le sol. Cela a enfin persevere et atteint les objectifs de sa mission, avec le concours ponctuelle des operateurs au sol.

Simuler des collisions et former des robots a reparer de maniere autonome

L’objectif du projet ISAAC (Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking) d’la NASA est d’effectuer en sorte que les systemes autonomes deja presents a bord des stations spatiales (tel le systeme de survie, le systeme d’alimentation electrique. ) travaillent avec des robots mobiles autonomes ou semi-autonomes pour gerer toute situation necessitant une intervention physique. Notre NASA te prend l’exemple de la collision avec votre micrometeorite. J’ai seule facon de gerer cette situation est de degoter ou se degote le trou, de prendre une rustine ainsi que la coller, cela implique votre systeme robotique capable de se deplacer et de manipuler des https://besthookupwebsites.org/fr/together2night-review/ objets. Meme avec le joli petit bras, Astrobee n’est moyennement destine a faire de nombreuses manipulations, et il aura certainement besoin d’aide pour maintenir en etat une station spatiale autrement vide. Il semble probable qu’une partie de cette aide provienne de Robonaut 2, qui, esperons le, retournera a l’ISS L’equipe ISAAC s’attaque a de nouveaux tests tel la gestion simultanee de plusieurs robots pendant le transport de fret entre une station spatiale non habitee et un vaisseau cargo visiteur non habite. L’equipe bosse aussi sur des solutions Afin de reparer des fuites d’air ou des incendies simules dans la cabine. Alors que l’ISS et Gateway vont i?tre tous 2 suffisamment amis en Terre Afin de permettre a l’homme d’intervenir chaque fois que utile, soit avec une autonomie supervisee, soit avec une teleoperation complete, a plus long terme ISAAC s’oriente vers le type d’autonomie robotique accrue dont la NASA aura besoin pour l’exploration de Mars. Dans l’ideal, lorsque l’homme arrivera dans Mars, une base operationnelle a l’avance va i?tre deja en service, ainsi, les robots seront probablement ceux qui feront le gros du projet, litteralement et metaphoriquement.YouTube – NASA’s Ames Research CenterNicolas Ribeyre

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